Raspberry Pi智慧家庭應用-2.硬體模組規劃

基於先前的智慧家庭系統規劃，由實體應用連結層來看，為了達成家電控制、智慧家庭主體裝置移動控制、環境監控和影音娛樂分享等...各個方法，在實作上需配合相關硬體模組，架構主要可分為五部分。

【硬體模組架構】

第 一部為紅外線模組：使用其中的紅外線接收器,錄製居家環境中的具有紅外線功 能的家電裝罝,例如:電視、冷氣;再利用紅外線發射器,透過預錄的紅外線訊 號操控裝置電家。
第二部分為顯示模組：當智慧家庭系統開啟時，系統取得網路 IP 位址後,即可透過 HD44780 顯示螢幕，觀看裝置網路 IP 及系統時間狀態。
第三部分為移動模組：方便使用者可以透過遠端操控的方法，移動智慧家庭系統車 體裝置，可利用於居家環境巡邏之用。
第四部分則是環境監控模組：其中包含 Logitech C170 視訊攝影機和一個 Sg90 舵機，這樣的搭配可使攝影機做角度旋轉，透過移動模組讓使用者在監控居家環境時更無死角。
第五部分為溫溼度感測模組：用以觀察居家環境中的溫度與溼度情形。

【實作以車體型式呈現的智慧家庭實體裝置成品】